概要
3DGEERは、3D Gaussian Splatting (3DGS)における投射幾何学の不正確性という根本的な問題を解決するために開発されました。
本ツールは、AR、ロボット工学、自動運転などで一般的に用いられる魚眼レンズや全方向性カメラといった汎用カメラモデルに対し、厳密かつ効率的な3Dガウスレンダリングを提供します。
既存の`diff-gaussian-rasterization`、`gsplat`、`drivestudio`などの主要な3DGSフレームワークとの互換性を持ち、特に極端な視野角を持つ動的屋外シーンのレンダリングで高い精度とリアルタイム性能を発揮します。
研究者や開発者が広視野角カメラからの3Dレンダリングにおいて、視覚的な忠実度と計算効率の両方を追求する際に役立ちます。
互換性・特徴
- Python
- GPU必須
- CLI
- Docker
- 研究プロジェクト
- 3Dレンダリング
基本情報
| ライセンス | AGPL-3.0 |
| Stars | 164 |
| Forks | 23 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | mid |
最新のissue
- FIORD魚眼（>180）非サポート: カメラモデルの不一致がトレーニングの問題を引き起こす (更新: 2026-05-07 / FIORD fisheye (>180) not supported: camera model mismatch causes training issues)
- DriveStudio-GEERのリリーススケジュールに関する質問 (更新: 2026-04-09 / Question About the Release Timeline for DriveStudio-GEER)
- オリジナルのgsplatのローリングシャッターカメラモデルは、現在のgsplat-geerと互換性がありますか？ (更新: 2026-03-24 / Is the rolling shutter camera model from the original gsplat compatible with the current version of gsplat-geer?)
- with_geerは一度に1つの画像プレーンしかレンダリングしません。現在、単一画像レンダリングのみがサポートされていますか？ (更新: 2026-03-12 / with_geer only renders one image plane at a time. 目前只支持单图像渲染吗？)