概要
Habitat-GSは、Facebook ResearchのHabitat-Simを基盤とした、高忠実度ナビゲーションシミュレーターです。
3D Gaussian Splatting技術を用いて、フォトリアリスティックなシーンと動的なGaussianアバターを効率的にレンダリングします。
Habitatの既存機能を維持しつつ、よりリアルな環境でのエージェントのナビゲーションタスクのトレーニングと評価を可能にします。
Embodied AI分野の研究者や開発者が、高精度なシミュレーション環境でエージェントをテスト・開発するために想定されています。
互換性・特徴
- Python
- GPU必須
- シミュレーション
- 3Dグラフィックス
- フレームワーク連携
- CLI
基本情報
| ライセンス | MIT |
| Stars | 124 |
| Forks | 6 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | mid |
最新のissue
- viewer実行時のImportエラー (更新: 2026-05-11 / Import error when run the viewer)
- 屋外シーンの空が黒くならないようにsimulatorを最適化できますか？ (更新: 2026-05-01 / Could you optimize the simulator so that the sky in the outdoor scene is not black?)