概要
HY-Embodied-0.5-Xは、Tencent Robotics XとHY Vision Teamが共同開発した、リアルワールドエージェント向けの拡張されたオープンソースエンボディードマルチモーダル基盤モデルです。
ロボットの「理解、推論、行動」という中核ループに最適化されており、合計40億パラメータ（20億アクティブ）のMoT-2Bアーキテクチャを基盤としています。
10の主要なエンボディードタスクプランニングベンチマークで最先端の性能を発揮し、7つのベンチマークでエッジサイドドメインモデル中1位を獲得。
微細な操作理解、空間推論、行動予測、リスク評価、マルチモーダル参照グラウンディング、長期的プランニングに特化しており、ロボットが「見る」だけでなく「行動する」ことを可能にします。
エッジデバイスでの展開とリアルタイム応答に適しており、リアルワールドのロボットインタラクション開発者やロボット工学者を対象としています。
互換性・特徴
- Embodied AI
- Robotics
- Foundation Model
- Edge Deployment
- HuggingFace
基本情報
| ライセンス | NOASSERTION |
| Stars | 41 |
| Forks | 3 |
| カテゴリ | マルチモーダル |
| アクティビティ | low |
GitHub: https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied-0.5-X