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sfm-monocular-reconstruction

★ 1 MIT 更新: 2026-04-27 GitHubで見る →

概要

このプロジェクトは、単一の画像シーケンスから3D再構築を行うための2つの主要なアプローチ、Structure from Motion (SfM) とNeural Radiance Fields (NeRF) を探求します。

SfMは古典的な幾何学ベースのパイプラインで、画像からカメラポーズと3Dポイントを推定し、まばらな3D点群を生成します。

この点群はMeshLabやCloudCompareなどの外部ツールで視覚化可能です。

一方、NeRFはディープラーニングに基づくニューラルレンダリング手法で、ニューラルネットワークを用いて3Dシーンをモデル化し、新しい視点からのフォトリアリスティックな画像を合成します。

本ツールは、これら2つの異なる手法の原理、能力、および3Dシーン再構築における差異を理解することを目的としています。

3D再構築技術、特にSfMとNeRFに興味のある研究者や開発者が、両手法の実装と結果を比較検討するのに適しています。

互換性・特徴

  • Python
  • CLI
  • OpenCV
  • SfM
  • NeRF
  • 3D再構築

基本情報

ライセンスMIT
Stars1
カテゴリ3D / NeRF
アクティビティlow

GitHub: https://github.com/sadiaahsan160/sfm-monocular-reconstruction