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lpwm

★ 120 ⑂ 5 MIT 更新: 2026-03-19 GitHubで見る →

概要

「Latent Particle World Models (LPWM)」は、ICLR 2026で発表された自己教師ありオブジェクト中心ワールドモデルのPyTorch公式実装です。

動画データからキーポイント、バウンディングボックス、オブジェクトマスクを自律的に発見し、教師なしで複雑なシーン分解を可能にします。

アクション、言語、画像目標に基づいた柔軟な条件付けをサポートし、確率的な粒子ダイナミクスをモデル化します。

実世界や合成データセットで最先端の結果を達成し、意思決定や目標指向模倣学習にも応用可能です。

AI研究者や開発者が、自己教師あり学習やワールドモデルの進化を追求する際に有用なツールです。

互換性・特徴

  • Python
  • PyTorch
  • GPU必須
  • Colab対応
  • AI/ML研究
  • 強化学習

基本情報

ライセンスMIT
Stars120
Forks5
カテゴリ動画生成
アクティビティmid

GitHub: https://github.com/taldatech/lpwm