概要
Robot Episode Curatorは、LeRobotデータセット内の外れ値エピソードを効率的に特定し、診断するためのツールです。
Rerunを用いたマルチモーダル再生とGeminiによるビデオ分析を統合し、エピソードのフェーズセグメンテーション、統計的フラグ検出、ベイジアン分散クラスタリングなどの高度な機能を提供します。
これにより、Lerobotデータセットを扱うロボット学習の研究者や開発者が、データセットの品質管理や異常な動作の分析を容易に行うことができます。
Hugging Face Spacesでデモが提供されており、手軽に利用を開始できます。
互換性・特徴
- LeRobot
- Rerun
- Gemini
- Hugging Face Spaces
- CLI
- Python
基本情報
| ライセンス | Apache-2.0 |
| Stars | 3 |
| カテゴリ | マルチモーダル |
| アクティビティ | low |
GitHub: https://github.com/kaiding-ucb/robot-episode-curator