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roboclaws

★ 3 MIT 更新: 2026-05-22 GitHubで見る →

概要

Roboclawsは、VLMポリシー、OpenClaw、AIコーディングエージェントによって駆動されるAIロボティクスデモのためのリポジトリです。

ロボットの挙動を、ターミナルログではなくHTMLレポート(フレーム、マップ、ツールトレース、スコアなどを含む)として可視化し、レビュー可能にすることを目的としています。

AIエージェントがロボットをどのように駆動し、どのようなコンテキストとツールが必要で、何を実行したかを明確に示します。

スキルファーストのアプローチでロボットの行動設計を行い、開発者や研究者がAIロボティクスにおけるエージェントの行動を効率的に評価・改善するための強力なツールです。

互換性・特徴

  • Python
  • AI Robotics
  • VLM
  • CLI
  • シミュレーション
  • HTMLレポート

基本情報

ライセンスMIT
Stars3
カテゴリマルチモーダル
アクティビティlow

最新のissue

GitHub: https://github.com/MiaoDX/roboclaws