概要
OpenEMMA-UIは、Windowsデスクトップ向けに設計された、リアルタイムCARLA環境での自律走行テスト用アプリケーションです。
OpenEMMAシステムと視覚言語モデル（VLM）を統合し、ライブ運転シーンの表示、モデルの意思決定の確認、エージェントの推論プロセスをテキストで追跡する機能を提供します。
CARLAベースのデモ実行、異なるVLMバックエンドの比較検証、そして自律走行システムの動作を直感的に理解したい開発者や研究者に最適です。
8GB以上のRAMと現代的なGPUを備えたWindows 10/11環境を推奨します。
互換性・特徴
- Windows
- CARLA対応
- Web UI
- VLM対応
- 自律走行
- リアルタイム
基本情報
| ライセンス | Apache-2.0 |
| Stars | 2 |
| カテゴリ | マルチモーダル |
| アクティビティ | low |
GitHub: https://github.com/Expectationtherapeuticabortion479/OpenEMMA-UI