概要
このプロジェクトは、ROS2とYOLOv8を用いたリアルタイムの多視点融合オブジェクト検出システムです。
複数のカメラからの映像を同期させ、確率的融合により検出の信頼性、堅牢性、信頼性を向上させます。
また、ステレオキャリブレーションと3D三角測量により、オブジェクトの3D位置を特定できます。
水中ロボットシステムや、高精度な多視点オブジェクト検出および3D認識が必要なユーザーに最適です。
デスクトップGPUやJetsonなどの組み込みシステムに対応しています。
互換性・特徴
- ROS2対応
- YOLOv8
- Python
- GPU必須
- CLI
- 3D検出
基本情報
| Stars | 1 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |
GitHub: https://github.com/ShahidHasib586/Multi-View-Fusion-Object-Detection-for-underwater-robotic-systems