概要
Lid-Lab-NeRFは、LiDAR点群の新しいスキャンを生成するためのPyTorchベースのNeRFフレームワークです。
このツールは、未探索のセンサー位置から、深度、強度、レイドロップ、セマンティックラベルを統合的に生成できる点が最大の特長です。
実データと一致するレイドロップパターンを生成する後処理パイプラインや、動的オブジェクトの動きを正確に捉える機能も備えており、位置的に正確で歪みのない、現実的なLiDARスキャンを提供します。
複数のプロパティ予測と動的シーンのキャプチャを単一のセットアップで行う初の試みであり、自動運転、ロボティクス、3D環境理解などの分野で合成LiDARデータが必要な研究者や開発者、シミュレーションエンジニアを想定ユーザーとしています。
互換性・特徴
- PyTorch
- Python
- GPU必須
- CLI
- NeRF
- LiDAR
基本情報
| ライセンス | Apache-2.0 |
| Stars | 1 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |