概要
FAST-LIVO2は、LiDAR、慣性計測ユニット、ビジュアルデータを融合し、高速かつ高精度な自己位置推定と環境マッピングを実現するシステムです。
劣化した環境下でのリアルタイム3D再構築やロボットのオンボード位置特定に優れた性能を発揮します。
本ツールは、ロボットの自律移動、自動運転、ドローンなど、高精度な自己位置推定が不可欠な分野の研究者や開発者を主な対象としており、オープンソースのハードウェア設計や関連データセットも提供され、LIVO技術の実装と評価を強力に支援します。
互換性・特徴
- ROS
- Ubuntu
- LiDAR
- C++
- ロボット
- リアルタイム
基本情報
| ライセンス | GPL-2.0 |
| Stars | 4,424 |
| Forks | 815 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | mid |
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