project_slam_gs3lam

概要

GS3LAMは、AIFLOW LABS LIMITEDが開発するANIMA Intelligence Compiler Suiteの一部であるGaussian Semantic SLAM（自己位置推定と環境地図作成）ツールです。

本プロジェクトは、SLAM研究開発に特化しており、ロボティクスや自動運転など、精密な環境認識と自己位置推定を必要とする分野の研究者や開発者を主要ユーザーとして想定しています。

Pythonベースで開発されており、将来的にGPUを活用したトレーニングパイプライン、多様なエクスポート形式（pth, safetensors, ONNX, TRT）、HuggingFaceへのデプロイ、およびDockerによるサービングを計画しています。

GitHub: https://github.com/RobotFlow-Labs/project_slam_gs3lam