概要
EgoSimは、初期の3D状態とアクションシーケンスに基づき、実体化されたインタラクションを生成する自己中心的な世界シミュレータです。
時間的・空間的に一貫した高品質な一人称視点ビデオを生成し、連続的なシミュレーションのために3D状態を更新し続けます。
主要な特徴として、3Dシーン状態とアクションシーケンスに条件付けられた制御可能なビデオ生成、長期シミュレーションに対応する更新可能な3Dメモリ、スケーラブルなデータキュレーションパイプライン、そして実世界のシーンや多様なエンボディメントへのFew-shot汎化が挙げられます。
ロボット工学、VR/AR、AIの研究者や開発者で、一人称視点でのインタラクションシミュレーションや動的な3D環境でのデータ生成に関心があるユーザーに特に有用です。
互換性・特徴
- Python
- GPU必須
- HuggingFace
- シミュレーター
- 3D
- ビデオ生成
基本情報
| Stars | 46 |
| Forks | 2 |
| カテゴリ | 動画生成 |
| アクティビティ | low |
最新のissue
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