概要
MBA-SLAMは、TPAMI 2025で発表された、モーションブラーを意識したDense Visual SLAMシステムです。
動きによってぼやけた画像と深度データから、露出時間内の局所的なカメラの動きの軌跡を正確に推定し、高品質な3Dシーンを復元します。
Radiance Fields表現を用いており、専用のトラッカーがカメラモーションを、マッパーが仮想的なシャープ画像を生成することで、困難な条件下でも高精度な結果を実現します。
NVIDIA GPUとCUDAを必須とし、PythonベースのCLIツールとして提供され、CondaまたはDocker環境で簡単にセットアップできます。
SLAM、3D再構築、コンピュータービジョンの研究者や開発者に特に有用です。
互換性・特徴
- GPU必須
- CUDA必須
- Python
- CLI
- Docker対応
- 3D再構築
基本情報
| ライセンス | Apache-2.0 |
| Stars | 76 |
| Forks | 2 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |
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