概要
このリポジトリは、OpenMOSS研究室が提供する具身知能および人型ロボット知能の入門実践チュートリアルです。
ロボット工学の基礎から、強化学習、模倣学習、VLA/LLM/VLMといった最新の大規模モデルを活用したロボットアームの物体把持や人型ロボットの運動制御まで、幅広いタスクを通じて実践的なスキル習得を目指します。
PyBulletやMujocoなどのシミュレーション環境に加え、実機への応用も視野に入れた内容が特徴です。
主にOpenMOSS研究室への参加希望者や、具身知能・人型ロボット知能分野に興味を持つ学習者や研究者を対象としており、この分野への参入障壁を低減することを目的としています。
多様なフレームワークや技術を横断的に学べるため、体系的な学習が可能です。
互換性・特徴
- Python
- ロボット工学
- 強化学習
- 模倣学習
- LLM/VLM対応
- シミュレーション
基本情報
| Stars | 155 |
| Forks | 7 |
| カテゴリ | マルチモーダル |
| アクティビティ | mid |