概要
このRoboGuardは、産業用ロボットUR10eのマニュアルに基づいた技術サポートを提供するエンタープライズRAGエージェントです。
LLMの「幻覚」問題に対処するため、最新のRLAIF（AIからの強化学習フィードバック）アーキテクチャを採用。
Gemini 2.5 FlashとローカルのChroma DBを用いることでインフラコストを最小限に抑えつつ、LLM-as-a-judgeが生成する`[PASS]` / `[FAIL]`の検証トークンにより、回答の信頼性と安全性を保証します。
マニュアルに記載のない質問には「知らない」と明確に回答する防衛的AIの特性も持ち、LangGraphによるモジュール化された設計で拡張性も確保。
工業ロボットの技術者や、高精度で事実に基づいたAIサポートを求める開発者にとって有用です。
互換性・特徴
- Python
- LangGraph
- Streamlit (Web UI)
- ChromaDB
- Gemini
- RAG
基本情報
| Stars | 1 |
| カテゴリ | LLM |
| アクティビティ | low |