3,618 repos GH 3,503 / HF 115 · 11 categories · GitHub上のAI関連OSSを日本語で早見 · 毎日自動更新

#SLAM (8 repos)

「SLAM」タグが付いたリポジトリ

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3D / NeRF
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oxford_spires_dataset
このツールは、Oxford Spires Datasetを用いて、SLAM（自己位置推定と環境地図作成）、NeRF（Neural Radiance Fields…
#3D再構築 #Docker #Python
★ 162 ⑂ 5 NOASSERTION 2026-06-19
3D / NeRF
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varsplat
VarSplatは、不確実性認識型の3D Gaussian Splattingを基盤とした堅牢なRGB-D SLAMシステムです。個々のスプラットの…
#3D Gaussian Splatting #CLI #GPU必須
★ 24 MIT 2026-06-14
3D / NeRF
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gtsam-splatfactors
このツール「gtsam-splatfactors」は、既存の3D Gaussian Splatting SLAM (3DGS-SLAM) システムが抱える、勾配降下法…
#3DGS #CLI #CUDA
★ 14 MIT 2026-06-05
3D / NeRF
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TGS-SLAM
TGS-SLAMは、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) に採択されたセマンティックRGB-D SLAMシステムです。本…
#3D Gaussian Splatting #CLI #GPU必須
★ 3 2026-05-28
3D / NeRF
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liteviz
litevizは、SLAMや3Dリアルタイム再構築などの3Dビジョン関連タスク向けに設計された軽量な3Dリアルタイム可視化アプ…
#3D Visualization #C++ #Python
★ 2 MIT 2026-05-26
3D / NeRF
GitHub
egocentric-3d-reconstruction-demo
この「Egocentric 3D Reconstruction Demo」は、一人称視点ビデオからの3D再構築の基礎を学ぶためのインタラクティブ…
#3D再構築 #CLI #Python
★ 2 MIT 2026-06-19