概要
このリポジトリは、LLM/VLMのような大規模モデル時代におけるロボティクス分野の3Dビジョンに関する厳選された論文リストです。
研究者や学生が最新の論文、関連コード、ウェブサイトを効率的に探索できるよう支援します。
主要な特徴として、ポリシー学習、事前学習、VLMとLLM、表現、シミュレーション、データセット、ベンチマークといったカテゴリ別に情報が整理されており、ロボティクスと3DビジョンにおけるAIの進展を追うための貴重なリソースとなります。
互換性・特徴
- 研究リソース
- 3Dビジョン
- ロボティクス
- LLM関連
- VLM関連
- コード参照あり
基本情報
| Stars | 814 |
| Forks | 43 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | mid |
最新のissue
- 提案: ロボット向けMachinascript (更新: 2024-10-12 / Suggestion: Machinascript For Robots)
- 論文RobotPointへのリンクが間違っています (更新: 2024-09-19 / The link for paper RobotPoint is wrong)
- 最適な読書順序は？ (更新: 2024-08-17 / best reading order?)
GitHub: https://github.com/zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D