概要
CREBAINは、研究目的の適応型応答・認識システム（ARAS）のプロトタイプです。
3Dシーンレンダリング、複数カメラ監視、機械学習による検出、多機能センサーフュージョン、ドローンの物理シミュレーション、ROS/Gazebo統合といった機能を提供します。
Tauri 2、React 19、Three.js、Rustで構築されており、CoreMLやONNXパスを通じたML推論、Gaussian Splattingによる3D可視化、そしてKF/EKF/UKF/PF/IMMアルゴリズムを用いたセンサーフュージョンが特徴です。
macOS (Apple Silicon)とNixOS (CUDA)に対応しており、戦術的な視覚化や自律システムのプロトタイプ開発に関心のある研究者やエンジニアが主な想定ユーザーです。
互換性・特徴
- Tauri
- React
- Rust
- ROS
- macOS
- Linux (NixOS)
- ML
基本情報
| ライセンス | MIT |
| Stars | 8 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |