概要
このリポジトリは、IROS 2025で発表されたD4DGS-SLAMで利用される、微分可能な4Dガウススプラッティングラスタライザーです。
4Dガウスマップ表現とMonoGSスタイルのカメラポーズ勾配を特徴とし、動的なシーンのSLAMや4D Gaussian Splattingの研究開発に貢献します。
主に研究者や開発者が、動的な環境下での高精度なトラッキングや3D再構築をPython/CUDA環境で実現するために利用することを想定しています。
特にPyTorchを用いたディープラーニングフレームワークとの連携が重要となります。
互換性・特徴
- Python
- CUDA
- PyTorch
- GPU必須
- CLI
- Ubuntu
基本情報
| ライセンス | NOASSERTION |
| Stars | 2 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |
GitHub: https://github.com/zhicongsun/diff-4d-gaussian-rasterization