GaussianSplatsGradientFlow

概要

このプロジェクトは、「3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering」に記述されているGaussian Splatsの最適化プロセスをPythonで実装したものです。

パフォーマンスよりも可読性とプロセスの理解を重視しており、教育的な目的で開発されました。

3つの直交する正投影を使用し、一度に1つのスプラットを最適化するなど、いくつかの仮定と簡略化がなされています。

フォワードパスとバックワードパスを通じて最適化を行い、機械学習フレームワークに似たアーキテクチャを採用しています。

3Dシーンと最適化過程における誤差や勾配の視覚化機能も備えています。

このツールは、3D Gaussian Splattingの最適化ロジックをPythonコードで深く学びたい開発者や研究者にとって特に有用です。

GitHub: https://github.com/etienne-p/GaussianSplatsGradientFlow