iMaC

概要

このツールは、iMaC（Embodied World Models向けにアクションをモーションとコンタクトイメージに変換するモデル）という行動条件付き動画生成モデルを提供します。

行動制御を代表的な画像に変換することで、強力な行動追従とダイナミクスモデリングを実現します。

主にエンボディド評価のためのワールドモデルとして機能し、RND-mixのトレーニングと評価、およびWorldArenaでの前処理、3D条件トレーニング、検証推論のためのコードを含んでいます。

研究者やAI開発者が、行動に基づいた環境モデルの構築や評価を行うことを想定しています。

互換性・特徴

• Python
• GPU必須
• CLI
• PyTorch
• Diffusers

基本情報

GitHub: https://github.com/imac-wm/iMaC