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laser-scanner-toolkit

★ 2 MIT 更新: 2026-06-07 GitHubで見る →

概要

Laser Scanner Toolkit (LSC)は、C++17で実装された3Dラインレーザープロファイラーのキャリブレーション、シミュレーション、再構築、点群処理、測定を行うための自己完結型ツールキットです。

実際のハードウェアを使用せずに、全リンクのシミュレーション、再構築、精度検証が可能です。

カメラや光面のキャリブレーション、モーション軸のキャリブレーション、様々な点群処理機能、AABB/OBB測定、ステップ高さ測定、グリッドベースのボリューム推定など、多岐にわたる機能を備えています。

オプションでQt5ベースのGUIも提供されており、3Dラインレーザー技術の研究開発者やエンジニアに最適なツールです。

互換性・特徴

  • C++17
  • CLI
  • Qt
  • Windows
  • Linux
  • macOS

基本情報

ライセンスMIT
Stars2
カテゴリ3D / NeRF
アクティビティlow

GitHub: https://github.com/LuoW0703/laser-scanner-toolkit