mutual-info-optimization

概要

このリポジトリは、実際の画像とテクスチャ付き3Dメッシュ間の相互情報量（Mutual Information）を利用して、6自由度（6-DoF）カメラ姿勢を高速に最適化するツールです。

Numbaによる高速化が施されており、3Dモデルとリアルな画像との正確な位置合わせやカメラ姿勢推定を効率的に行います。

MeshLabで実装されていたアルゴリズムのスタンドアロン版として、研究者や開発者がコンピュータビジョン、ロボティクス、3D再構築などの分野で、リアルなシーンと仮想モデルを整合させる際に特に有用です。

Python (3.10+) またはDockerで手軽に実行でき、Jupyter Notebookによるデモンストレーションも提供されています。

GitHub: https://github.com/prime-slam/mutual-info-optimization