nano-world-model

概要

「Nano World Model」は、拡散強制（diffusion-forcing）に基づくビデオワールドモデルのトレーニングに特化した、シンプルかつ包括的なリポジトリです。

最小限の依存関係で素早い開始が可能で、Hydraベースの設定システムにより、トレーニングから検証、評価までの一貫したパイプラインを提供します。

クリーンなコードベースと公開されたモデルチェックポイントにより、科学的な透明性も確保されています。

長期間のロールアウト、3D点群への変換、モデル予測制御（MPC）によるプランニングなど、多様な応用が可能で、ビデオワールドモデルの研究・開発を行うユーザーに適しています。

互換性・特徴

• Python
• CLI
• GPU必須
• Hugging Face
• 研究ツール

基本情報

最新のissue

• find_model が PyTorch >= 2.6 で失敗する (weights_only のデフォルト変更) (更新: 2026-05-27 / find_model fails on PyTorch >= 2.6 (weights_only default change))

GitHub: https://github.com/simchowitzlabpublic/nano-world-model