概要
NeuGraspは、背景事前情報とニューラルネットワークを用いて、素材に依存しない物体把持検出を可能にする表面再構築手法です。
トランスフォーマーとグローバル事前ボリュームを統合し、限られた疎な視点条件下でも堅牢な表面再構築を実現します。
特に、透明や光沢のある物体の把持検出に優れており、ロボット工学やコンピュータビジョンの研究者に適しています。
互換性・特徴
- Python
- ROS
- Blender
- CLI
- GPU必須
- 研究用途
基本情報
| ライセンス | MIT |
| Stars | 22 |
| Forks | 1 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |