概要
OmniVGGTは、空間認識のための最先端の基盤モデルです。
本ツールは、深度、カメラ内部パラメータ、ポーズといった任意の補助的な幾何学的モダリティを活用することで、高品質な3D幾何学的結果を生成します。
様々な下流タスクにおいて優れた性能を発揮し、特にロボット操作タスクでのパフォーマンス向上が期待できます。
3D幾何学的モデリング、ロボット操作、空間認識の研究や開発に携わるエンジニアや研究者を主なターゲットとしています。
互換性・特徴
- Python
- PyTorch
- GPU必須
- CLI
基本情報
| ライセンス | MIT |
| Stars | 339 |
| Forks | 28 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | mid |
最新のissue
- カメラパラメータを指定した場合の推論処理についての質問 (更新: 2026-04-20 / Question about infer with camera parameters)
- 実カメラポーズを与えるとアライメントが悪くゴーストが発生するが、ポーズなしの方が良い結果が得られる (更新: 2026-04-10 / Poor alignment and ghosting when providing real camera poses, but better results without any poses)
- OmniVGGTのチェックポイントに基づくファインチューンに関する質問 (更新: 2026-03-12 / Q about finetune based on OmniVGGT’s checkpoint)
- Tensor loss_regの値が[-100, 100]の範囲外。クランプ処理を実行します。 (更新: 2026-02-24 / Tensor loss_reg contains values outside range [-100, 100]. Clamping.)
- feature_only=True設定の場合、事前学習済みチェックポイントが見つからない (更新: 2026-02-18 / Missing pretrained checkpoint for feature_only=True configuration)