概要
OpenSfMはPythonで書かれたStructure from Motion（SfM）ライブラリで、複数の画像からカメラの姿勢と3Dシーンを再構築するパイプラインを提供します。
堅牢でスケーラブルな再構築を目指し、特徴検出やマッチング、最小ソルバーなどの基本的なSfMモジュールを備えています。
地理的なアライメントと堅牢性のためにGPSや加速度計などの外部センサーの測定値も統合し、モデルのプレビューやデバッグ用のJavaScriptビューアも利用できます。
ただし、現在このリポジトリは活発な開発が行われていません。
互換性・特徴
- Python
- Structure from Motion
- 3D再構築
- コンピュータービジョン
- CLI
- JavaScript
基本情報
| ライセンス | BSD-2-Clause |
| Stars | 3,792 |
| Forks | 900 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | high |
最新のissue
- dataset.py: unpickle whitelist incomplete for python3.14/numpy1/numpy2 variations (更新: 2026-07-14)
- ODMに関する問題 (更新: 2026-05-14 / Issue with ODM)
最新リリース: v0.5.1 (2020-08-11)