概要
OpenSfMは、PythonとC++で開発されたオープンソースのStructure from Motion（SfM）ライブラリです。
順序付けされていない画像コレクションからカメラのポーズと3D点群を再構築できます。
SIFTなどの多様な特徴点検出、幾何学的検証、Ceresベースの堅牢なバンドル調整、GPU PatchMatchを利用した高密度な深度推定とメッシュ生成が可能です。
大規模なシーンにも対応し、COLMAPやOpenMVSなど様々な形式でエクスポートできます。
Windows、macOS、Linuxで動作し、内蔵のJavaScriptビューアでインタラクティブな3Dプレビューも提供されるため、3D再構築や写真測量に携わる研究者や開発者に最適なツールです。
互換性・特徴
- Python
- CLI
- GPU必須
- Windows
- macOS
- Linux
基本情報
| ライセンス | BSD-2-Clause |
| Stars | 13 |
| Forks | 3 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |