概要
このリポジトリは、スマートフォンからの未校正単眼ビデオストリームに対応したオフデバイスVSLAMベンチマークフレームワークです。
未知の内因性パラメータを持つビデオから、高精度な自己軌道と密な3D点群を復元し、ARCoreや他の最先端手法と比較して、軌道精度、密な3D再構成品質、効率を評価できます。
研究者や開発者は、ADVIO、TUM-RGBD、カスタムRecord3Dデータセットを利用し、StreamlitのWeb UIやコマンドラインツールを通じて、ViSTA-SLAMやMASt3R-SLAMなどの手法の性能を容易に分析・ベンチマークできます。
リアルタイムのRayストリーミングパイプラインも特徴です。
互換性・特徴
- CLI
- Python
- Web UI
- GPU必須
- データ分析
- ベンチマーク
基本情報
| ライセンス | MIT |
| Stars | 2 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |