概要
pySLAMは、単眼、ステレオ、RGB-DカメラをサポートするハイブリッドPython/C++のVisual SLAMパイプラインです。
古典的および現代的なローカル特徴量、多様なループ閉鎖手法、ボリューム再構築、統合されたデプス予測モデル、そして強化されたシーン理解のためのセマンティックセグメンテーション機能を提供します。
高速性と柔軟性を両立するPython/C++のsparse-SLAMコアを持ち、研究目的でVO/SLAM技術、画像特徴量、3D再構築、デプス予測、セマンティックマッピングなどを実験したい研究者や開発者にとって、柔軟なベースラインフレームワークとして設計されています。
互換性・特徴
- Python
- C++
- 画像処理
- 3D再構築
- GPU活用
- 研究フレームワーク
基本情報
| ライセンス | GPL-3.0 |
| Stars | 3,339 |
| Forks | 526 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | high |
最新のissue
- スペシャルサンクス！ (更新: 2025-08-10 / Special Thanks!)