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roboclaw-reports

★ 1 更新: 2026-06-15 GitHubで見る →

概要

MechMind Chronicleは、AIロボット実験の不透明性を解消し、リッチでレビュー可能なHTMLレポートを生成するオープンソースフレームワークです。

VLMポリシー、MCPスキル、AIコーディングエージェントの動きや思考プロセスを視覚化し、タイムライン、フレームごとのリプレイ、セマンティックマップ、エージェントの思考経路、パフォーマンススコアなどを提供します。

ロボットの行動理由を詳細に把握し、デバッグや政策比較を容易にすることで、研究者や開発者がAIロボティクス実験を「生きているドキュメント」として扱えるように設計されています。

特に、AIロボットの透明性と再現性を求めるチームに最適です。

互換性・特徴

  • Web UI
  • 日本語対応
  • CLI
  • Python
  • AI/Robotics

基本情報

Stars1
カテゴリマルチモーダル
アクティビティlow

GitHub: https://github.com/hamadou-08/roboclaw-reports