概要
RU4D-SLAMは、ガウススプラッティングSLAMにおいて不確実性の重み付けを行うことで、4Dシーン再構築を実現するシステムです。
CVPR Findings 2026で発表され、ポーズ推定、変形フィールド初期化、4Dマッピングの3つの主要段階で動作します。
不確実性に着目したトラッキング、SpaTrackerを用いた変形ノードの初期化、IRおよびAOWガイド付きトレーニングによる静的・動的レンダリングが特徴です。
リアルタイムな4Dシーン再構築技術に興味を持つ研究者や開発者を主な対象としています。
互換性・特徴
- Python
- GPU必須
- CLI
- PyTorch
- Ubuntu
- 研究用途
基本情報
| Stars | 12 |
| Forks | 2 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |