1,738 repos · 11 categories · GitHub上のAI関連OSSを日本語で早見 · 毎日自動更新

saaki-audios

★ 1 MIT 更新: 2026-04-22 GitHubで見る →

概要

このツールは、Unitree G1ロボットと互換性のある音声ファイルを生成するためのPythonスクリプトです。

システムのText-To-Speech (TTS) 音声を利用し、ピッチや再生速度を調整してカスタムオーディオを作成できます。

Windows OS専用で、Python 3.10以降とFFmpegのインストールが必要です。

ロボットが再生する16000 Hzの音声に対応しており、研究者や開発者がUnitree G1ロボット向けのパーソナライズされた音声コンテンツを効率的に作成するのに役立ちます。

既存の音声リスト表示スクリプトも含まれており、音声の管理も可能です。

互換性・特徴

  • Python
  • CLI
  • Windows
  • Text-To-Speech
  • FFmpeg
  • Robot Integration

基本情報

ライセンスMIT
Stars1
カテゴリ音楽・音声生成
アクティビティlow

GitHub: https://github.com/UAI-BIOARABA/saaki-audios