概要
SEARは、RGB画像と熱画像を組み合わせてカメラのポーズを推定する3D再構築プロジェクトです。
Visual Geometric Transformersをシンプルかつ効率的に適用することで、多様な環境下での堅牢な3D環境理解を実現します。
Hugging Faceでモデルが公開されており、訓練済みモデルのダウンロードや独自の訓練、評価が可能です。
本ツールは、特に熱画像を含む環境での3D再構築やロボティクス、自動運転分野の研究者・開発者にとって有用です。
Pythonスクリプトによる訓練と評価、およびCLIでの実行が可能です。
互換性・特徴
- Python
- CLI
- GPU必須
- 3D再構築
- 研究用途
- Hugging Face
基本情報
| ライセンス | NOASSERTION |
| Stars | 8 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |