概要
SLARMは、動的なシーンの再構築、セマンティックな理解、リアルタイムストリーミング推論を統合するフィードフォワードモデルです。
スパースなマルチビューシーケンスから高速で自己教師あり学習を行うことで、3D Gaussianとシーンフローを同時に学習し、リアルタイムレンダリングとセマンティックセグメンテーションを実現します。
動的推定、レンダリング品質、シーン解析において最先端の結果を達成し、モーション精度、PSNR、mIoUを大幅に向上させます。
動的な3Dシーンをリアルタイムで高精度に処理したい研究者や開発者、特にロボット工学やAR分野の専門家向けのツールです。
互換性・特徴
- Python
- GPU必須
- CLI
- PyTorch
基本情報
| ライセンス | MIT |
| Stars | 15 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |