概要
splatregは、3D Gaussian Splatting（3DGS）スキャン間の位置合わせ（アライメント）と結合を目的としたPythonライブラリです。
2つの3DGSスキャンを自動的に整列させ、単一のSE(3)/Sim(3)フレームにマージし、重複排除された`.ply`ファイルを生成します。
手動でのギズモ操作は不要で、オブジェクトの姿勢推定やシーン内でのカメラのローカライゼーションも行えます。
純粋なPyTorchで実装されており、gsplatやNerfstudioなど任意の3DGSフレームワークと互換性があります。
特に、回転するスプラットに対して球面調和関数を正しく処理し、ビュー依存の色を正確に表現する点が特徴です。
3DGSデータセットを効率的に統合・解析したい研究者や開発者に適しています。
互換性・特徴
- Python
- CLI
- PyTorch
- 3DGS対応
- Colab対応
基本情報
| ライセンス | BSD-3-Clause |
| Stars | 12 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |
最新リリース: v1.4.0 — zero-shot BUFFER-X seed: 6.4× low-overlap recall on official 3DLoMatch (2026-07-02)