概要
SplAttNは、3D点群補完のための公式PyTorch実装です。
従来の2D投影で生じる「クロスモーダルエントロピー崩壊」問題を解決するため、Differentiable Gaussian Splattingを導入し、密で連続的な画像平面表現を生成します。
これにより、2Dと3D間の接続学習能力が向上し、PCNやShapeNet-55/34で最先端の性能を達成。
特に、KITTIベンチマークでは、視覚的ヒントへの堅牢な依存性を示し、真のクロスモーダル接続を確立していることを証明しました。
3D点群補完、マルチモーダル学習、PyTorchを用いた深層学習の研究者や開発者向けのツールです。
互換性・特徴
- PyTorch
- Python
- GPU必須
- 3D点群処理
- 研究用途
基本情報
| ライセンス | MIT |
| Stars | 11 |
| Forks | 1 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |