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telemetry-frame-mapper

★ 1 MIT 更新: 2026-06-17 GitHubで見る →

概要

本ツールは、DJIドローンで撮影された動画をGPS情報付きの3Dガウシアンスプラットへ変換する完全なパイプラインを提供します。

埋め込みテレメトリーからGPSデータを抽出し、動画フレームにジオタグを付与するCLIツールを中心に、画像インポート、品質分析、カバレッジ追跡、ミッション計画を行うFastAPIバックエンド、そしてインタラクティブな地図上でフットプリントやカバレッジを視覚化するReactウェブアプリで構成されます。

COLMAPとガウシアンスプラット再構築を統合し、WebODM/OpenDroneMap形式での出力も可能で、ドローンによる測量やマッピング、3Dモデル作成を効率化したいプロフェッショナルユーザーに最適です。

互換性・特徴

  • CLI
  • Python
  • Web UI
  • FastAPI
  • React
  • WebODM対応

基本情報

ライセンスMIT
Stars1
カテゴリ3D / NeRF
アクティビティlow

最新リリース: v1.0.0 — first stable release (2026-06-14)

GitHub: https://github.com/BrandonRobare/telemetry-frame-mapper