概要
Nav2PlannerBattleは、ROS 2のNav2で使用される実際のプランナーとコントローラーの性能を比較できるユニークなブラウザゲームです。
このツールは、様々なシナリオ（レース、デュエル、チャンピオンシップ）において、異なるプランナーやコントローラーがどのように動作するかを視覚的に、かつベンチマークとして評価することを可能にします。
インストール不要でオンラインで手軽に試すことができ、ROS 2開発者やロボット経路計画の研究者、ONNXモデルの性能を検証したいユーザーが対象です。
生成モデルによる経路提案と、安全層による検証、Nav2による実行というアーキテクチャが特徴です。
互換性・特徴
- ROS 2
- ONNX
- Web UI
- Python
- ブラウザゲーム
- GPU対応
基本情報
| ライセンス | Apache-2.0 |
| Stars | 3 |
| カテゴリ | 画像生成 |
| アクティビティ | low |
最新リリース: v0.3.0 (2026-06-03)