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#ROS 2 (2 repos)

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ASR / 音声認識
GitHub
DialoStack
DialoStackは、ROS 2ロボットが目標指向の音声会話を行えるようにするフレームワークです。ユーザーから構造化データ…
#LLM対応 (Gemini/Ollama) #Python #ROS 2
★ 4 MIT 2026-06-26
画像生成
GitHub
Nav2PlannerBattle
Nav2PlannerBattleは、ROS 2のNav2で使用される実際のプランナーとコントローラーの性能を比較できるユニークなブラ…
#GPU対応 #ONNX #Python
★ 4 Apache-2.0 2026-06-17