egocentric-3d-reconstruction-demo

概要

この「Egocentric 3D Reconstruction Demo」は、一人称視点ビデオからの3D再構築の基礎を学ぶためのインタラクティブなデモンストレーションと準備スクリプトです。

フレーム抽出、カメラキャリブレーション、SLAMポーズ、COLMAP、NeRF、3D Gaussian Splattingといった主要な要素を網羅し、再構築システムに必要なデータ抽出とコマンドテンプレート生成を自動化します。

ウェブベースのチュートリアルを通じて、段階的なパイプラインの理解や一般的な失敗ケースの分析が可能です。

Python製CLIツールとして提供され、3D再構築技術を深く理解したい学習者や開発者に最適です。

互換性・特徴

• Python
• CLI
• Web UI
• 3D再構築
• チュートリアル
• SLAM

基本情報

最新リリース: v0.1.0 (2026-06-09)

GitHub: https://github.com/ChaoYue0307/egocentric-3d-reconstruction-demo