3,618 repos GH 3,503 / HF 115 · 11 categories · GitHub上のAI関連OSSを日本語で早見 · 毎日自動更新

#SLAM (8 repos)

「SLAM」タグが付いたリポジトリ

← 全リポジトリ

3D / NeRF

GitHub

oxford_spires_dataset

このツールは、Oxford Spires Datasetを用いて、SLAM（自己位置推定と環境地図作成）、NeRF（Neural Radiance Fields…

#3D再構築 #Docker #Python

★ 162 ⑂ 5 NOASSERTION 2026-06-19

3D / NeRF

GitHub

varsplat

VarSplatは、不確実性認識型の3D Gaussian Splattingを基盤とした堅牢なRGB-D SLAMシステムです。個々のスプラットの…

#3D Gaussian Splatting #CLI #GPU必須

★ 24 MIT 2026-06-14

3D / NeRF

GitHub

SGAD-SLAM

このプロジェクトは、RGBD SLAMにおけるラディアンスフィールドの品質向上を目指す「SGAD-SLAM」という手法を提案し…

#3D再構築 #CLI #GPU必須

★ 19 ⑂ 1 MIT 2026-03-24

3D / NeRF

GitHub

gtsam-splatfactors

このツール「gtsam-splatfactors」は、既存の3D Gaussian Splatting SLAM (3DGS-SLAM) システムが抱える、勾配降下法…

#3DGS #CLI #CUDA

★ 14 MIT 2026-06-05

3D / NeRF

GitHub

SLAM-X

SLAM-Xは、NeRF-SLAMおよびGaussian Splatting SLAMシステムの動的なシーンにおけるロバスト性を向上させるためのプ…

#Gaussian Splatting対応 #NeRF対応 #Python

★ 6 ⑂ 1 GPL-3.0 2025-12-09

3D / NeRF

GitHub

TGS-SLAM

TGS-SLAMは、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) に採択されたセマンティックRGB-D SLAMシステムです。本…

#3D Gaussian Splatting #CLI #GPU必須

★ 3 2026-05-28

3D / NeRF

GitHub

liteviz

litevizは、SLAMや3Dリアルタイム再構築などの3Dビジョン関連タスク向けに設計された軽量な3Dリアルタイム可視化アプ…

#3D Visualization #C++ #Python

★ 2 MIT 2026-05-26

3D / NeRF

GitHub

egocentric-3d-reconstruction-demo

この「Egocentric 3D Reconstruction Demo」は、一人称視点ビデオからの3D再構築の基礎を学ぶためのインタラクティブ…

#3D再構築 #CLI #Python

★ 2 MIT 2026-06-19