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#SLAM (4 repos)

「SLAM」タグが付いたリポジトリ

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3D / NeRF
GitHub
varsplat
VarSplatは、不確実性認識型の3D Gaussian Splattingを基盤とした堅牢なRGB-D SLAMシステムです。個々のスプラットの…
#3D Gaussian Splatting #CLI #GPU必須
★ 20 MIT 2026-05-10
3D / NeRF
GitHub
SGAD-SLAM
このプロジェクトは、RGBD SLAMにおけるラディアンスフィールドの品質向上を目指す「SGAD-SLAM」という手法を提案し…
#3D再構築 #CLI #GPU必須
★ 14 ⑂ 1 MIT 2026-03-24
3D / NeRF
GitHub
gtsam-splatfactors
このツール「gtsam-splatfactors」は、既存の3D Gaussian Splatting SLAM (3DGS-SLAM) システムが抱える、勾配降下法…
#3DGS #CLI #CUDA
★ 6 MIT 2026-05-08
3D / NeRF
GitHub
gs-mapper
GS Mapperは、ロボットのログデータ、屋外で撮影された写真、または外部SLAM出力から、ブラウザで視覚化可能な3D Gau…
#3D Gaussian Splats #CLI #Python
★ 2 MIT 2026-04-29