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3D / NeRF (253 repos)

カテゴリ「3D / NeRF」のリポジトリ一覧

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3D / NeRF

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Ghost-Eye

Ghost Eyeは、単一のRGB画像から屋内の家具を3Dで再構築するシステムです。低VRAMのコンシューマー向けGPU（ピーク時…

#3D再構築 #GPU必須 #Python

★ 1 Apache-2.0 2026-05-10

3D / NeRF

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vision-embodied-ai-roadmap

このプロジェクトは、コンピュータビジョン、3Dビジョン、自動運転、マルチモーダル知覚、具身知能、ロボティクスと…

#Embodied AI #Learning Resource #Newcomer-friendly

★ 1 NOASSERTION 2026-06-10

3D / NeRF

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gaussian-splat-based-anomaly-detection

本ツールは、UAVで撮影した高層構造物（携帯電話基地局、風力タービン、電柱など）の画像を3D Gaussian Splatting (3…

#CLI #GPU必須 #Python

★ 1 2026-05-17

3D / NeRF

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Multi-View-Fusion-Object-Detection-for-underwater-robotic-systems

このプロジェクトは、ROS2とYOLOv8を用いたリアルタイムの多視点融合オブジェクト検出システムです。複数のカメラか…

#3D検出 #CLI #GPU必須

★ 1 2026-05-26

3D / NeRF

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project_slam_gs3lam

GS3LAMは、AIFLOW LABS LIMITEDが開発するANIMA Intelligence Compiler Suiteの一部であるGaussian Semantic SLAM（…

#CLI #GPU必須 #Python

★ 1 2026-04-04

3D / NeRF

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perceptpick

PerceptPickは、ICRA 2026で発表された、ロボットの物体把持の成功に6Dポーズ推定と3D再構成のエラーがどのように影…

#CLI #GPU必須 #Python

★ 1 MIT 2026-05-09

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gaussian-splatting-pytorch

このプロジェクトは、リアルタイムな新規視点合成を実現する最先端の「3D Gaussian Splatting」技術を、PyTorchのみ…

#CLI #Colab対応 #GPU必須

★ 1 MIT 2025-12-29

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splattie-widget

「splattie-widget」は、インタラクティブな3D Gaussian SplattingをWebコンポーネントとして提供するツールです。Ri…

#3D #npm #Three.js

★ 1 MIT 2026-06-06

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Cosmo3DFlow

Cosmo3DFlowは、初期宇宙の初期条件を現在の観測データから再構築するためのツールです。3Dウェーブレットフローマッ…

#CLI #GPU必須 #Python

★ 1 MIT 2026-06-12

3D / NeRF

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GHOST

GHOST（Geometric Human Out-of-sync Spatio Temporal reconstruction）は、カジュアルな非同期マルチビュー動画から…

#3D再構築 #CLI #GPU必須

★ 0 MIT 2026-06-23

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topshot-extractor

TopShotは、Gnomalab Studioが開発した、3D Gaussian Splattingやフォトグラメトリーといった3D空間再構築ワークフロ…

#3D再構築前処理 #CLI #GUI

★ 0 ⑂ 1 NOASSERTION 2026-03-24