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#ロボット制御 (2 repos)

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マルチモーダル
GitHub
k1-vlm-navigation
NaVILA → K1は、視覚言語モデル（VLM）であるNaVILAを活用し、Booster K1ヒューマノイドロボットを自然言語のナビゲ…
#CLI #MuJoCo #Python
★ 1 2026-05-15
マルチモーダル
GitHub
OpenARM_OS
OpenARM_OSは、OpenARMロボット向けに設計された、箱から出してすぐに使えるリアルタイム制御オペレーティングシステ…
#CLI #Hugging Face #Python
★ 1 2026-05-21