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#ロボット工学 (2 repos)

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マルチモーダル
GitHub
EI-Beginner
このリポジトリは、OpenMOSS研究室が提供する具身知能および人型ロボット知能の入門実践チュートリアルです。ロボッ…
#LLM/VLM対応 #Python #シミュレーション
★ 155 ⑂ 7 2026-05-27
画像生成
GitHub
tmpd-public
Topological Motion Planning Diffusion（TMPD）は、障害物が多い環境で係留型ロボットが絡まない経路を生成するため…
#CLI #GPU必須 #Python
★ 10 MIT 2026-04-09