画像生成 GitHub av-pedestrian-diffusion-mppiこのツールは、UIUC Polaris GEM e4向けの歩行者認識自律走行スタック「ADAPT」です。拡散ベースの歩行者軌道予測器… #CLI #GPU必須 #Python ★ 19 ⑂ 3 MIT 2026-06-09
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