マルチモーダル GitHub OpenEMMA-UIOpenEMMA-UIは、Windowsデスクトップ向けに設計された、リアルタイムCARLA環境での自律走行テスト用アプリケーション… #CARLA対応 #VLM対応 #Web UI ★ 2 Apache-2.0 2026-05-25