概要
GS Mapperは、ロボットのログデータ、屋外で撮影された写真、または外部SLAM出力から、ブラウザで視覚化可能な3D Gaussian Splatsを生成するツールです。
DUSt3R/MASt3Rによるポーズフリーの前処理やgsplatでの学習をサポートし、生成された.splatファイルは専用のWebビューア（WebGL/Spark/WebGPU）で簡単に検査できます。
物理AIの評価ワークフローに統合され、ルートポリシーベンチマークやシナリオCIとの連携も可能です。
実データを用いた3Dシーンの構築、可視化、そして評価を行いたいロボティクス開発者や研究者向けのソリューションです。
互換性・特徴
- Python
- CLI
- Web UI
- 3D Gaussian Splats
- ロボティクス
- SLAM
基本情報
| ライセンス | MIT |
| Stars | 2 |
| カテゴリ | 3D / NeRF |
| アクティビティ | low |
最新リリース: GS Mapper v0.1.0 (2026-03-20)