マルチモーダル (172 repos)

JoyCapture-UR5は、Xboxコントローラーを使用してUR5ロボットを遠隔操作し、多モーダルなデモンストレーションデータ…

CodeBindは、大規模言語モデルやロボット工学におけるマルチモーダル表現アライメントの課題を解決するために開発さ…

SmolVLM2-2.2Bを搭載したエッジ展開可能なビジョンエージェントで、CPUのみのハードウェア（16GB RAM）で動作します…

Perspicuaは、図書館や書店での「選択のパラドックス」を解決するために設計された、高性能なAI駆動型セマンティック…

GoodQ4Allは、ローカルファーストのマルチモーダル記憶システムで、長期間のビデオ、オーディオ、テキストからの情報…

Roboclawsは、VLMポリシー、OpenClaw、AIコーディングエージェントによって駆動されるAIロボティクスデモのためのリ…

VidGroundは、動画理解ベンチマークや機械学習の後学習データセットに内在する「動画を見なくても回答できる」テキス…

OmniMemoは、MiMo V2.5 全スタックモデルを基盤とした多モーダル会議インテリジェントエージェントです。最大の特長…

Robot Episode Curatorは、LeRobotデータセット内の外れ値エピソードを効率的に特定し、診断するためのツールです。R…

Swift LMは、AppleのMLX Swiftを基盤とした大規模言語モデル（LLM）とビジョン言語モデル（VLM）の推論エンジンであ…

このツールは、Magikaに触発された軽量な画像品質ゲートで、画像を「シャープ」、「ぼやけ」、「不確実」のいずれか…

ORIONは、低軌道衛星向けの自律型トリアージシステムです。Raspberry Pi 5に最適化されたVision-Language Model (VLM…

このツールは、GTZANデータセットを用いた音楽ジャンル分類のためのマルチモーダルCNNモデルを提供します。メルスペ…

Crucibleは、ロボットのデモンストレーションデータを評価・キュレーションするための多軸VLM（Vision-Language Mode…

Viz2Speechは、インドネシアの視覚障害者のアクセシビリティを向上させるために開発された、画像から音声への変換エ…

K-MetBenchは、気象学分野におけるAIモデルの専門家推論、局所性、およびマルチモダリティを詳細に評価するための多…

OpenEMMA-UIは、Windowsデスクトップ向けに設計された、リアルタイムCARLA環境での自律走行テスト用アプリケーション…

browsergroundは、ハイブリッドAIエージェント向けのローカルUIグラウンディングツールです。スクリーンショットとテ…

このソフトウェアは、高性能なQwen3.6-27B AIモデルをWindows上でローカル実行するためのツールです。最適化されたハ…

UI-TARS MCPは、AIエージェントがデスクトップとウェブブラウザを操作するための「目と手」を提供するサーバーツール…

このツールは、Steamゲーム「これは諧音梗(BadPunPC)」をAnthropicのClaude Sonnet 4.6を使って全自動で攻略するAIソ…

NaVILA → K1は、視覚言語モデル（VLM）であるNaVILAを活用し、Booster K1ヒューマノイドロボットを自然言語のナビゲ…

ControlMindは、MinerUを活用した科学文書インテリジェンスシステムです。生PDFから直接情報を抽出し、科学論文の理…

このプロジェクトは、CLIP-ViTとQwen2.5をゼロから組み立てて開発されたミニLLaVAモデルの構築過程を記録したポート…